Hrádek nad Nisou leží v Žitavské pánvi na okraji Lužických hor, blízko česko–německo–polského trojmezí.
Městské náměstí bylo vyhlášeno městskou památkovou zónou, jelikož si uchovalo svou podobu z 19. století. Z historického hlediska je významný kostel sv. Bartoloměje z poloviny 15. století.
Při procházce městem narazíte na několik dřevěných domů zhotovených v 17. století a zděné domy postavené na konci 18. století. Dominantu celému Hrádecku tvoří
hrad Grabštejn.
Poloha Hrádku nad Nisou, města na hranici tří států, láká k častým výletům do sousedního Polska a Žitavy. Právě trojzemí ČR, SRN a Polska díky svému nesčetnému množství pěších a cyklistických tras, je význačnou oblastí pro pěší turistiku, rodinné výlety a je opravdovým rájem cyklistů.V Hrádku křižuje několik dálkových cyklistických tras a to Jizersko-Krkonošská magistrála, cesta Krajem pískovcových skal a tak zvaný Malý okruh euroregionem Nisa.
Bohaté sportovní vyžití nabízí
rekreační areál Kristýna u Hrádku, který je ukryt v krásném prostředí mladého lesa. V areálu je přírodní jezero o rozloze 14 ha s čistou vodou, písčitými a travnatými plážemi. Jsou zde vhodné podmínky pro surfování a další vodní sporty. Na své si přijdou i rybáři. V okolí jezera se nabízí několik asfaltových okruhů pro kolečkové brusle, mnoho tras pro pěší i cykloturistiku. Můžete se odtud vydat po naučné stezce Lužické a Žitavské hory, která částečně vede i příhraniční oblastí Německa. Nebo na kole podél řeky Nisy k Berzdorfer See a vykoupat se v něm, či zvolit některou z odboček do Polska.